维修过程： 该车为试驾车，技师根据服务专案 UPS 22U04 更换 BMS 线束，并通过 FDRS 更新车辆 BCM（BCM-车身控制模块构造）及 APIM（APIM-SYNC 模块设置），根据 FDRS 提示配置完成后，启动车辆仪表提示驻车制动功能故障、踩刹车挂R 档，仪表提示“倒车制动辅助不可用”，参考 SSM 50641&SSM50559 进行 EPB 校准和转向中心角重新学习完后，挂 R 档时“倒车制动辅助不可用”的故障一直提示，重新断电后按照SSM 50559 进行转向中心角重新学习，故障一直提示

FDRS 读取故障码为： B1578:78:2F 数字泊车辅助摄像头视觉系统算法或调节不正确，

根据故障码进行定点测试， B1578 触发条件：当检测到摄像头校准不正确时， IPMA 中将出现连续内存和按需故障代码；可能故障原因： 360 度视角摄像头校准。

技师将 FDRS 进入 360 度视角摄像头校准界面，按照提示完成校准

 

 

 

 

 

清除 DTC 后试车，所有功能正常，校准完成。

360 度视角摄像头校准前需要注意： 1、 道路条件必须是有清晰标识引导线尽量直的路面（我们学习了大概700-800 米左右，车速在 4km/h） ,2、车速控制在 10km/h 以下， 3、方向盘尽量保持居中位置， 4、 中控台上进度条走到100%时并没有完成学习， 要继续驾驶车辆，直到 FRDS 提示校准程序已完成。

我店有 5 台车在本次服务专案范围内，都是严格按照清单及维修步骤执行，其中有两台车完成专案活动后都出现了B1578:78:2F 故障，这两台都配备 360，其中一台车只是更换BSM 线束，一台车更换 BMS 线束+BCM（BCM-车身控制模块构造）及 APIM（APIM-SYNC 模块设置） ;两台车进行 360 度视角摄像头校准后故障才能清除。

维修总结： 合理利用维修资料，才能快速解决问题，提高维修质量。