该车在行驶中发生严重撞车事故，使车辆右前轮侧的ABS制动分泵总成及管路严重损坏。经更换制动分泵和管路总成，将该车修复。试车，发现有的车轮有抱死的现象，有的车轮没有制动。 故障诊断：   根据上面的现象以及ABS的工作原理和情况怀疑以下几个方面：         1.ABS管路；

2.ABS系统出了问题，

首先检查车内仪表板上设置的ABS故障指示灯．显示正常(即发动车辆在2s左右后熄灭)。用IDS进行诊断．未发现有故障码出现，试车且在进行制动时．制动踏板也有上抬的脉动感觉，说明ABS在工作。而后将ECU的插头拔出，以常规方式试车，结果显示四个车轮均正常(即有拖印)，说明ABS管路是正常的。根据上面的检查情况，最后确定该故障为ABS系统的故障，只不过ECU的自诊断系统不能检测到故障而已，因此对ABS系统进行分析。 从B299的制动系统结构原理看，该车采用ABS电控独立控制，由电控系统、液压系统和常规制动装置组成。ABS的电液控制装置(HECU)的电控部分(ECU)通过ABS线束由布置在每个车轮内的轮速传感器得到该车的转速信号，以判断车轮的运转状态。当制动时，施加足够大的制动踏板力使车轮趋于抱死时，ECU即向液压控制单元(HECU)发出液压调节的指令，HECU通过电磁阀根据制动液压调节指令对车轮的制动压力进行调节(即建压、保持、降压)。根据上面的结构原理分析，该车是四轮独立控制．ECU接收到某一车轮的轮速信号以判断对该车轮如何进行压力调节，即某车轮轮速信号和该轮的压力调节一一对应。由于ABS为总成件且该总成内部出现故障,IDS应该是能够完全检查到故障代码的。此时突然想到一种情况，如果出现接收了某一车轮的轮速信号，而去控制另一车轮的压力调节的情况，即当某一车轮发出有抱死趋势的轮速信号时，由ECU接收而去控制稍迟抱死的另一车轮的液压，使之减压而不被抱死；与此同时，不该抱死的车轮轮速信号却被ECU接收而去控制有抱死趋势的车轮，使之加压、抱死。结果导致有的车轮完全被抱死，有的车轮则完全没有制动。这种情况就和目前的故障现象完全类似，那么会不会就是此情况产生的呢？   由以上分析，又对各管路一一检查。在此过程中发现，虽然管路接头有区别，但由于维修过程中没有注意而把管路接错，从而出现了上述的故障。调整管路，故障排除。

维修总结：对于各种故障的分析，一定要结合其工作原理和当前工作状况进行思考和假设，同时仔细观察，才能更快的，准确的找到故障点，排除故障。