维修过程：接车后验证故障现象,仪表显示碰撞预警系统故障。路试自适应巡航不起作用。 IDS 检测故障码为： C1A67： 97-28CCMII 向前看传感器，组件或系统操作备阻塞或堵塞。 碰撞预警系统及自适应巡航系统主模块都为 CCM 模块。

故障分析：

1、 CCM 软件故障或水平校准丢失

2、 CCM 模块前部异常或模块垂直校准丢失

3、 CCM 相关线路故障及 CCM 本身故障

目测前杠上无异物、无损坏现象，电脑执行网络测试 CCM 通过网络测试正常， 对 CCM(巡航模块)执行可编程模块安装和原厂建造，路试进行 CCM 水平校准学习。水平校准学习两次均无法成功。怀疑是 CCM 模块前部过模块垂直校准不对，拆下前杠后发现CCM 模块与前杠之间无任何干扰信号发送和接收的异物。 CCM 模块被撞向后位移，导致垂直校准丢失。如图所示：

复原模块位置，目测 CCM 模块支架无变形。使用水准仪对模块进行校准。调整 CCM 对齐螺丝从而调整倾斜度，直至 CCM 垂直和平衡。

 

安装复原前保险杠，清除故障码， 路试电脑学习水平校准通过。测试主动巡航功能与碰撞预警功能正常。故障解决。此故障是因为 CC 巡航模块发送出去的信号位置不对所引起的。水平和垂直的校准允许一定的误差。会出现模块信号照射方向与车辆行驶方向不一定会在一条直线上，但是会通过 IDS 会学习校准。

维修总结： 维修时要充分了解系统组成及原理可以有效的帮助检测维修。