一辆行驶里程约3万km的福特福克斯C307 1.8AT运动版轿车。该车辆在加速过程中，仪表ESP灯闪烁，伴随发动机加速无力现象。
    故障诊断：经IDS诊断仪扫描无故障码储存，由于故障出现在加速过程中，怀疑是轮速信号干扰，使ESP系统做出干预，并发信息给发动机ECU,然后ECU控制减小点火提前角。根据经验轮速传感器受到污染的可能性比较大，所以立刻检查轮轴承磁环表面是否有异物，结果一切正常。
    路试，运用IDS数据记录功能查看轮速传感器的工作状态，结果发现右前轮速信号异常（如图）。于是拆下右前轮检查，发现右前轮速传感器线束磨破、露出线缆。

    仔细检查发现，线缆支架变形，故障是由线缆与轮胎内侧动平衡块摩擦所致。