一辆行驶里程约300km的奥迪A3 1.8T轿车。用户反映：该车辆在行驶过程中组合仪表上的ABS灯、动态转向灯亮起，3秒后自动熄灭。
    故障诊断：
    （1）用VAS5052检测，ABS系统无故障存储，动力转向系统有故障码：01316制动控制单元没有信号／不通讯，偶尔发生（图1）。

    （2）按故障导航要求检查线路正常（CAN总线、供电、地线等正常），在线SVM码在线对比、动力总线、舒适总线等均正常。更换转向机总成并做校准、更换转向柱控制单元J521和处理组合仪表线路，故障依旧。最后更换ABS泵，故障排除。
    故障解决：更换ABS泵。