一辆行驶里程约6000km的奥迪A4L 2.0T轿车。用户反映：该车无法启动，15号线无法接通，仪表提示请勿驾驶车辆转向存在故障，如图1所示。

     故障诊断：
    （1）用VAS5051 B检测，无法进人系统，反复操作偶尔能进入网关，显示为进入和启动许可有故障。发动机、变速箱、转向、大灯和安全气囊都无法到达，如图2所示。

    （2）进人和启动许可有启用端子15对正极短路故障，清除故障码后一切正常，各个控制单元都正常无故障。如果不拔出钥匙连续启动都正常，拔出钥匙再次启动故障依旧。
    （3）此车故障不删除的情况下15号线无法接通，无法进行故障导航。删除故障一切正常，最后试更换网关，故障排除。
    故障解决：更换网关。
    注意：右侧A柱插头进水。