奥迪车道保持辅助系统失灵
    故障现象：校准摄像头或更换挡风玻璃后，车道保持辅助系统失灵，无法识别车道边界。在一些情况下会在摄像头控制单元中存有一条记录，提示校准不正确。
    故障诊断：摄像头控制单元校准有误。这并非技术故障。
    故障排除：请参阅2011年夏季发布的SOST信息“车道保持辅助系统，校准摄像头”。
    此外还要注意以下问题：在VAS6430上定位校准板：校准板必须始终处于VAS 6430上的中间位置。经常会出现的情况是：在校准ACC和因此将ACC调节镜设置在VAS 6430的调节杆上时，校准板会发生移动，因此使其偏离中心位置。请注意，校准板应始终位于中间位置，不得向侧面偏移。可以根据校准板上的3条画线来检查。

    对于输入翼子板边缘的高度尺寸：校准前部摄像头所需的高度尺寸与匹配空气悬架所需的不同。请测量从翼子板下缘至车轮支承面、而非车轮中心的高度。输入时请注意尺寸单位（mm、cm）。
    重新用正确的输入值进行校准，并正确定位VAS6430。
    务必避免不必要的零件更换，未经允许更换的零部件，其费用由特约服务站自行承担

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