5．转向助力控制单元J500
    J500根据转子位置和转向力矩这些信息来确定相电压的状态模型。由此设定的相电流就会让电机产生出不同的扭矩，而扭矩大小取决于电流强度。这些匹配关系是储存在控制单元内的，该控制单元通过FIexRay数据总线来进行通讯的，控制单元内还集成有用于激活电机的末级功放。J500外部有3个插接头（图7）分别用于转向力矩传感器G269信号接口、15号线和FIexRay总线接口、30号线和31号线接口，内部分别接电机和电机位置传感器接口。

    J500的工作原理是打开驾驶员侧车门，FIexRay总线就被唤醒，控制单元之间开始通讯，J500开始例行的初始化。接通点火开关组合仪表控制单元J285短暂激活指示灯进行检查，如果系统无故障，指示灯在几秒后熄灭。启动发动机如果发动机转速超过500r/mIn，那么转向助力系统就处于激活状态。如果方向盘没有转动，那么转向角传感器（G85）的信号就会与转子位置传感器的信号同步。在车辆行驶中转向助力的强度主要是根据转向力矩、转向角和车速来确定的。电机通过滚珠丝杠上的力作用到齿条上会增大驾驶员施加在方向盘上的转向力。断开转向助力，车辆在行驶中如果关闭了发动机，那么当车速低于7km/h时转向助力就会自动关闭。

    案例中故障车辆的检修步骤为连接VAS5052，读取故障码（图8）。由故障码可以判断出问题在转向助力控制单元上，同时马达位置传感器也集成在控制单元内。而此车上述部件都不可以单独更换，如果系统有故障则必须更换方向机。为了进一步确定问题，维修人员对控制单元线路做了检查。在J500上共有3个插头（图9）,1为J500上的G269的插头，2为J500上的车辆信号（FIexRay总线和段子15）插头，3为供电电压连接（4为G269的连接），均没有发现问题。尝试做端位匹配也不成功，只好更换转向机总成，更换后故障排除。

    维修人员更换转向机总成的步骤如下：
    （1）当新的转向机安装在车上以后必须对新的控制单元进行在线编码，编码时必须运行程序，将规定值与实际值比较（编码程序后台运行）。
    （2）编码后要对G85进行校准，校准方法是打开点火开关进入车辆自诊断，选择地址码16转向柱电子设备，点击访问授权输入登陆码“40168”，选择基本设置04进入，选择01，点击启动即可。

    （3）进行端位匹配。启动发动机如果转向角还没有在±360°的范围内，必须将方向盘移动至该范围，将方向盘移动至第一个机械止动位，用大于8Nm的手动扭矩将方图9转向助力控制单元J500的3个插头；向盘保持在全锁止位置至少1～2s，声音信号作为该端位正确匹配的标记。然后将方向盘转至另一个机械止动位同样以大于8Nm的扭矩将方向盘保持在全锁止位置至少，1～2s，声音信号作为该端位的正确匹配标记。朝中间位置移动方向盘，同时故障指示灯熄灭，故障码被清除。
 

    现代桥车普遍采用电动助力转向系统。奥迪A6L桥车则采用了在转向齿条上集成电动机，并且转向助力控制单元J500也直接与电动机相连。这使得控制单元J500与电动机间无需线束连接，提高了电动助力转向系统的可靠性。本文作者全面介绍奥迪A6L桥车电动助力转向系统的工作原理，对该系统的维修是有益的。电动助力转向系统的维修对故障诊断仪更为依赖。当仪表上红色的转向指示灯亮时，首先读取故障码是对的，而且也读得故障码“B200049控制单元损坏”，并且经检测不是控制单元线路故障。由于转向助力控制单元J500也与转向器为一体，只好更换转向机总成。

    读完此文仍觉意扰未尽，是作者对读得的另一故障码“C10AD29一马达位置传感器（即转子位置传感器）不可信信号”未做说明，这留下迷惑。实际上是有这两个故障码或仅一个故障码“C10AD29”，都必须更换转向机总成，因为“马达位置传感器不可信信号”既可能是控制单元损坏也引起的，也可能是马达位置传感器引起的。马达位置传感器（转子位置传感器）是用于识别电动机械式助力转向电机V187所处的位置，因马达位置传感器与转向助力控制单元集成为一体，不可以单独更换，因此必须更换电动助力转向机总成。也许这是作者未做说明的原因吧。
 

上一页  [1] [2]