一辆行驶里程约59000KM的06款奥迪A6L 2.4L轿车。车主反映：该车的ABS故障指示灯点亮。

接车后技师利用金奔腾“彩圣”解码器，选择“ABS系统”读取了故障码，含义为：“压力传感器故障”。此款车型的压力传感器集成在ABS泵内，于是将ABS泵更换。更换ABS泵后，又利用金奔腾“彩圣”解码器选择“ABS系统”，执行“清除故障码”，故障码“压力传感器故障”被清除，但是又出现了新的“控制单元编码错误”、“转向角传感器未设定”和“系统测试未激活”3个故障码。此3个故障码均无法清除。

针对“控制单元编码错误”这个故障码进行清除。选择“重新编码”功能，根据配件号查得编码为0021330，编入后，此故障码清除。

接下来清除“转向角传感器未设定”这个故障码。选择“安全访问”，输入40168，安全访问成功后，选择“基本设定”，选择组号001，进行设定。这样故障码“转向角传感器未设定”即可被清除。

“系统测试未激活”这个故障码含义较为模糊，清除后系统正常，但启动车辆后又再次出现。反复操作未果。于是，查询相关维修资料，最终得出结论为：此故障码是由于ESP系统未激活而造成的，需要进入安全访问-基本设定-103组匹配，按照此操作步骤完成后，系统显示正常。

反复试车后，以上3个故障码均未再出现，至此维修检测工作结束。