当按下出仓键时，用万用表测加载电机两端电压为0V，而正常时应为5V。

为判定加载电机有无故障，在电源处引5V电压加至加载电机驱动插件XS1022脚，此时电机转动，托盘顺利出仓，说明此电机正常。判断故障应出在加载电机信号检测和驱动电路上。

测系统控制芯片D103，型号是SVD1811，它的（127）脚是出仓信号检测脚，当按下出仓键时，（127）脚为0V（正常约为5V），使D103（162）脚无卸载控制电压，导致电机驱动芯片D107（型号是BA6208）的3脚为低电平，D1078脚就无电机反转电压，电机不转，当然托盘就不出仓。

托盘在仓内未出仓时，电机驱动5线插件XS1023脚应有约5V电压，但测为0V。检查导线并未断，重焊此5线插件各焊点，开机再测第3脚电压，已恢复正常，按出仓键，托盘顺利出仓。

小结：造成托盘不出仓的原因是加载电机5线驱动插件存在虚焊。